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第一章 静力学基础2

1.1 静力学的基本概念2

1.2 静力学公理3

1.3 约束和约束反力5

1.4 物体的受力分析 受力图8

小结10

思考题10

习题10

第二章 力系等效定理13

2.1 力在轴及平面上的投影13

2.2 力系的主矢15

2.3 力对点之矩与力对轴之矩17

2.4 力系的主矩22

2.5 力系等效定理25

小结26

思考题27

习题27

第三章 汇交力系和力偶系30

3.1 汇交力系的合成30

3.2 汇交力系的平衡32

3.3 力偶系36

小结42

思考题42

习题43

4.1 平面一般力系的简化47

第四章 平面一般力系47

4.2 平面一般力系的平衡条件51

4.3 物体系统的平衡 静定与静不定问题55

小结60

思考题61

习题62

第五章 摩擦66

5.1 概述66

5.2 滑动摩擦66

5.3 摩擦角与自锁68

5.4 考虑滑动磨擦时的平衡问题70

5.5 滚动磨擦的概念75

小结76

思考题77

习题78

第六章 空间一般力系 重心82

6.1 空间一般力系简化概述82

6.2 空间一般力系的平衡条件83

6.3 重心85

小结90

思考题90

习题91

引言95

7.1 轴向拉伸与压缩的概念97

第七章 轴向拉伸与压缩97

7.2 截面法 轴力 轴力图98

7.3 截面上的应力101

7.4 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律106

7.5 材料在拉伸与压缩时的机械性质(力学性能)109

7.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算115

7.7 拉伸,压缩静不定问题118

7.8 应力集中的概念123

小结124

思考题125

习题126

8.1 剪切的概念与实用计算131

第八章 剪切与挤压131

8.2 挤压的概念与实用计算133

小结137

思考题137

习题138

第九章 圆轴的扭转141

9.1 圆轴扭转的概念141

9.2 扭矩与扭矩图142

9.3 纯剪刀 剪切胡克定律145

9.4 圆轴扭转时的应力和强度条件146

9.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件150

小结152

习题153

思考题153

第十章 弯曲内力157

10.1 对称弯曲的概念157

10.2 梁的计算简图及分类158

10.3 剪力与弯矩159

10.4 剪刀图与弯矩图161

10.5 弯矩,剪力和载荷集度间的关系165

小结169

思考题169

习题170

第十一章 弯曲应力173

11.1 纯弯曲时梁横截面上的正应力173

11.2 横力弯曲时梁横截面上的正应力178

11.3 弯曲切应力简介181

小结184

思考题184

习题185

第十二章 弯曲变形188

12.1 弯曲变形的概念188

12.2 梁的挠曲线近似微分方程188

12.3 用积分法求弯曲变形189

12.4 用叠加法求弯曲变形190

12.5 简单静不定梁196

12.6 梁的刚度校核198

12.7 提高梁强度和刚度的措施199

小结201

思考题201

习题201

第十三章 应力状态分析和强度理论204

13.1 应力状态的概念204

13.2 平面应力状态分析207

13.3 三向应力状态下的最大切应力212

13.4 广义胡克定律213

13.5 强度理论216

小结220

思考题221

习题222

第十四章 组合变形的强度计算226

14.1 组合变形的工程实例及分析方法226

14.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形227

14.3 扭转与弯曲的组合变形232

小结236

思考题237

习题238

第十五章 压杆稳定243

15.1 压杆稳定的概念243

15.2 计算临界力的欧拉公式244

15.3 欧拉公式的适用范围 经验公式247

15.4 压杆的稳定性校核250

15.5 提高压杆稳定性的措施251

小结253

思考题253

习题253

第十六章 动载荷和交变应力257

16.1 动载荷的概念257

16.2 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算257

16.3 构件受冲击时的应力与变形260

16.4 交变应力与疲劳失效263

16.5 材料的疲劳极限265

16.6 构件的疲劳极限 疲劳强度计算267

小结268

16.7 提高构件疲劳强度的措施268

思考题269

习题269

引言271

第十七章 点的运动272

17.1 矢量法272

17.2 直角坐标法274

17.3 自然法279

小结285

思考题286

习题287

第十八章 刚体的基本运动290

18.1 刚体的平移290

18.2 刚体的定轴移动292

18.3 转动刚体上各点的速度和加速度293

18.4 定轴轮系的传动化296

小结299

思考题299

习题300

第十九章 点的合成运行303

19.1 相对运动,绝对运动和牵连运动303

19.2 点的速度合成定理305

19.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理308

小结311

思考题312

习题313

第二十章 刚体的平面运动317

20.1 刚体的平面运动方程317

20.2 平面运动分解为平移和转动318

20.3 合成法求平面图形内各点的速度速度投影定理320

20.4 瞬心法求平面图形内各点的速度322

20.5 平面图形内各点的加速度327

小结331

思考题331

习题332

第二十一章 质点运动微分方程337

21.1 质点运动微分方程337

21.2 质点运动力学的第一类基本问题338

21.3 质点运动力学的第二类基本问题339

小结341

思考题341

习题342

第二十章 动力学普遍定理344

22.1 动量定理344

22.2 动量矩定理348

22.3 刚体定轴转动微分方程352

22.4 转动惯量354

22.5 动能定理358

小结367

思考题367

习题368

第二十三章 动静法373

23.1 质点惯性力的概念373

23.2 质点的动静法374

23.3 质点系的动静法375

23.4 刚体惯性力系的简化376

23.5 绕定轴转动刚体的轴承附加动反力380

小结381

思考题382

习题382

附录 型钢表385

主要参考书目392

习题答案393