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1 概论1

1.1 引言1

1.2 控制系统的基本概念1

1.3 机械设备控制系统的分类2

1.3.1 控制系统的分类2

1.3.2 单一控制方式3

1.3.3 复合控制方式5

2 液压传动控制基础7

2.1 液压传动的工作原理7

2.1.1 液压传动系统7

2.1.2 液压油的性质9

2.1.3 油液的选用11

2.1.4 液体静力学基础13

2.1.5 液体动力学基础16

2.1.6 管路压力损失19

2.1.7 液压冲击20

2.1.8 气穴现象21

2.2 液压动力元件21

2.2.1 液压泵概述21

2.2.2 齿轮泵24

2.2.3 叶片泵28

2.2.4 轴向柱塞泵32

2.2.5 液压泵的选用35

2.3 液压执行元件36

2.3.1 液压马达36

2.3.2 液压缸38

2.4 液压控制元件47

2.4.1 方向控制阀47

2.4.2 压力控制阀55

2.4.3 流量控制阀61

2.4.4 二通插装阀64

2.4.5 叠加式液压阀67

2.4.6 电液比例控制阀67

2.4.7 伺服阀与数字阀简介69

2.4.8 液压阀的连接70

2.5 液压辅助元件72

2.5.1 滤油器72

2.5.2 蓄能器74

2.5.3 密封装置75

2.5.4 其他液压辅件77

2.6 液压基本回路79

2.6.1 方向控制回路79

2.6.2 压力控制回路80

2.6.3 速度控制回路84

2.6.4 其他控制回路91

2.6.5 液压基本回路的应用95

3 气压传动控制基础97

3.1 气压技术基本原理与气源装置97

3.1.1 气压传动系统的工作原理97

3.1.2 空气的基本性质99

3.1.3 气源装置100

3.1.4 其他辅助装置105

3.2 气动执行元件108

3.2.1 气缸108

3.2.2 气马达112

3.3 气动控制元件113

3.3.1 压力控制阀113

3.3.2 流量控制阀115

3.3.3 方向控制阀117

3.3.4 气动逻辑元件124

3.4 气动基本回路127

3.4.1 换向回路127

3.4.2 速度控制回路128

3.4.3 压力控制回路129

3.4.4 气液联动回路131

3.4.5 其他常用回路132

3.4.6 基本气动回路的应用135

4 电气控制基础137

4.1 常用低压电器137

4.1.1 低压配电电器137

4.1.2 低压控制电器140

4.2 基本电气控制线路146

4.2.1 电气控制线路图以及分析方法146

4.2.2 电气控制线路的基本环节149

4.2.3 电气控制基本线路的应用161

5 典型设备控制系统164

5.1 组合机床的电液控制164

5.1.1 双面单工位组合机床的结构及工作循环164

5.1.2 双面单工位组合机床液压系统165

5.1.3 双面单工位组合机床电气控制线路167

5.2 液压压力机的电液控制169

5.2.1 YB32-200型液压压力机的基本结构169

5.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统工作原理169

5.2.3 YB32-200型液压压力机电气控制系统172

5.3 可移式气动通用机械手175

5.3.1 可移式气动通用机械手的结构和工作循环175

5.3.2 可移式气动通用机械手的气动系统176

5.3.3 可移式气动通用机械手的电气控制线路177

6 机械设备控制系统设计178

6.1 液压传动控制系统的设计178

6.1.1 液压传动控制系统的设计流程178

6.1.2 电气控制线路的设计184

6.1.3 液压传动控制系统设计举例——组合机床液压系统设计190

6.2 气动控制系统设计197

6.2.1 气动系统设计流程197

6.2.2 设计气动系统时应注意的事项200

附录A 常用液压与气动元件图形符号202

附录B 常用电气图图形及文字符号新旧对照表206

参考文献212