图书介绍
机械手及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王承义著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：15033·4934
- 出版时间：1981
- 标注页数：232页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：238页
- 主题词：
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图书目录
第一章 概论1
第一节 机械手及其组成1
第二节 机械手的分类1
第三节 应用机械手的意义3
第四节 机械手的发展概况与发展趋势4
第二章 手部7
第一节 手部的种类及要求7
第二节 手指及其抓取机能8
第三节 手指对物件的约束11
第四节 手指所能抓取的极限尺寸11
第五节 手指的抓取精度16
第六节 手指式回转型手部及受力分析27
第七节 直进型、直进回转型手部的受力分析和当量握力47
第八节 具有自锁性能的手部54
第九节 弹性手部55
第十节 其它型式的手部57
第一节 传送机构的作用及其要求66
第三章 传送机构及其缓冲与定位66
第二节 传送机构的自由度、运动形式和分类67
第三节 传送机构的结构69
第四节 定位方法及缓冲措施81
第四章 驱动方式99
第一节 液压驱动99
第二节 气压驱动116
第三节 电力驱动及机械驱动119
第二节 固定程序控制装置121
第五章 机械手的控制121
第一节 控制的内容与方法121
第三节 分散式可编程序控制装置124
第四节 集中式可编程序控制装置137
第五节 位置控制170
第六章 机械手的应用173
第一节 专用机械手的应用173
第二节 通用机械手的应用192
第三节 机械手在生产线上的应用223