图书介绍
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- 方明，徐晶，任正玮等著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121349508
- 出版时间：2018
- 标注页数：131页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：141页
- 主题词：无线电电子学
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图书目录
上篇 电子稳像基本理论3
第1章 绪论3
1.1 运动4
1.2 抖动5
第2章 电子稳像概述7
2.1 电子稳像8
2.1.1 帧内稳像8
2.1.2 帧间稳像9
2.2 发展历程9
2.2.1 基于机械陀螺的稳像技术9
2.2.2 基于光学的稳像技术9
2.2.3 基于图像的稳像技术10
2.2.4 基于位姿传感器的稳像技术10
2.3 应用领域10
2.3.1 民用领域应用10
2.3.2 军事领域应用11
第3章 电子稳像模型及构成13
3.1 传统电子稳像模型14
3.1.1 2D稳像模型14
3.1.2 2.5D稳像模型16
3.1.3 3D稳像模型16
3.2 稳像模型基本模块构成16
3.2.1 全局运动估计16
3.2.2 运动平滑17
3.2.3 运动补偿17
第4章 稳像效果评价19
4.1 主观评价20
4.2 客观评价20
4.2.1 MSE评价方法20
4.2.2 PSNR评价方法21
4.2.3 ITF评价方法21
4.2.4 差分图评价方法21
4.2.5 DITF评价方法22
4.2.6 标准差算法22
4.2.7 随机性检验方法23
4.3 讨论23
中篇 2D模型稳像方法27
第5章 全局运动估计27
5.1 块匹配算法28
5.2 灰度投影法29
5.3 光流法31
5.4 特征法33
5.4.1 特征点匹配33
5.4.2 运动估计40
5.5 运动估计过程优化41
5.6 基于多传感器融合的运动估计方法讨论48
5.6.1 时间同步48
5.6.2 基于四元数的标定方法52
5.6.3 基于神经网络的复合运动估计方法54
第6章 运动平滑及补偿61
6.1 均值滤波62
6.2 高斯低通滤波63
6.2.1 高斯滤波简介63
6.2.2 高斯滤波性质64
6.3 卡尔曼滤波65
6.4 变分模态分解方法66
6.5 运动补偿方法69
下篇 3D模型稳像方法73
第7章 基于3D重构的稳像方法73
7.1 稳像模型74
7.2 相机标定74
7.3 运动估计82
7.4 运动平滑86
7.4.1 基于迭代扩展卡尔曼的运动平滑86
7.4.2 最小二乘估计优化算法89
7.5 运动补偿89
第8章 基于球面模型的稳像方法93
8.1 球面稳像模型94
8.1.1 球面模型基本原理94
8.1.2 球面投影方法95
8.1.3 球面展开方法98
8.2 球面运动估计99
8.3 球面运动轨迹平滑106
8.4 球面运动补偿109
第9章 球面模型在全景相机上的扩展111
9.1 全景相机标定112
9.2 多相机图像拼接119
9.3 主运动估计及补偿120
9.4 全景稳像并行化策略121
参考文献125