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第1章 常用低压电器1

1.1 常用低压电器的分类1

1.1.1 低压电器的分类1

1.1.2 常用低压电器的作用、主要种类及用途3

1.2 开关3

1.2.1 刀开关4

1.2.2 组合开关6

1.2.3 倒顺开关6

1.3 熔断器7

1.3.1 常用的熔断器7

1.3.2 熔断器的选择9

1.4 电磁式低压电器的基本结构和原理10

1.4.1 触点10

1.4.2 灭弧原理、灭弧方法及灭弧装置12

1.4.3 电磁机构13

1.5 接触器15

1.5.1 交流接触器15

1.5.2 直流接触器18

1.5.3 接触器的选用19

1.6 低压断路器20

1.7 控制继电器23

1.7.1 电磁式电压、电流、中间继电器24

1.7.2 时间继电器26

1.7.3 热继电器27

1.7.4 速度继电器29

1.7.5 液位继电器30

1.7.6 压力继电器30

1.8 主令电器31

1.8.1 按钮31

1.8.2 行程开关31

1.8.3 万能转换开关33

1.8.4 凸轮控制器34

1.8.5 主令控制器35

1.9 其他电器36

思考题38

第2章 电气控制基本环节和典型线路分析40

2.1 电气图的基本知识及电气控制线路分析基础40

2.1.1 电气图的基本知识40

2.1.2 电气控制电路分析基础42

2.2 三相交流异步电动机基本控制电路43

2.2.1 采用刀开关、低压断路器、组合开关直接启动43

2.2.2 加装接触器的直接启动44

2.2.3 多地点控制电路46

2.2.4 多台电动机顺序控制电路47

2.2.5 电动机正反转控制电路48

2.2.6 行程控制50

2.3 异步电动机启动控制电路53

2.3.1 笼型式电动机启动控制电路53

2.3.2 绕线式电动机启动控制电路58

2.3.3 智能电动机启动61

2.4 异步电动机的制动控制电路63

2.4.1 三相异步电动机电磁抱闸制动控制64

2.4.2 三相异步电动机反接制动控制64

2.4.3 三相异步电动机能耗制动控制66

2.5 异步电动机的调速控制电路69

2.5.1 笼型异步电动机变极调速控制电路69

2.5.2 变频调速71

2.6 摇臂钻床电气控制线路分析72

思考题76

第3章 PLC的基本结构和工作原理77

3.1 PLC概述77

3.1.1 PLC的发展历史77

3.1.2 PLC的定义、特点及分类78

3.1.3 PLC的应用领域及发展趋势80

3.2 PLC的基本结构81

3.3 PLC的工作原理86

3.3.1 控制系统的基本结构86

3.3.2 PLC的等效电路87

3.3.3 PLC工作模式89

思考题92

第4章 M218、M258系列PLC的硬件93

4.1 M218可编程控制器93

4.1.1 M218 PLC的基本结构和特点93

4.1.2 M218 PLC主要型号及扩展模块95

4.1.3 M218 PLC输入输出特性及接线97

4.1.4 M218 PLC主要参数性能参数表103

4.2 M258可编程控制器104

4.2.1 M258 PLC主要型号及扩展模块104

4.2.2 M258PLC电源特性参数表106

4.3 LMC058运动控制器107

思考题108

第5章 SoMachine平台编程基础109

5.1 工业控制编程语言标准IEC 61131-3109

5.1.1 IEC61131-3标准的产生109

5.1.2 IEC61131-3标准的特点112

5.2 M218的内存及地址分配113

5.3 M218的变量设定115

5.4 编程语言118

5.4.1 指令表语言（IL）118

5.4.2 梯形图（LD）120

5.4.3 功能块语言（FBD）148

5.4.4 连续功能图语言（CFC）152

5.4.5 结构化文本（ST）155

5.4.6 顺序功能图语言（SFC）169

思考题174

第6章 SoMachine编程软件使用176

6.1 SoMachine编程软件操作平台简介176

6.2 安装SoMachine编程软件的软硬件要求186

6.3 SoMachine编程软件的安装和卸载187

6.4 SoMachine编程软件最基本的使用步骤188

思考题194

第7章 触摸屏及变频器的使用195

7.1 触摸屏195

7.1.1 触摸屏分类195

7.1.2 触摸屏的开发软件Vijeo-Designer197

7.1.3 利用触摸屏控制直流电机正反转204

7.2 变频器的概述210

7.2.1 变频器的特点210

7.2.2 变频器的调速213

7.2.3 变频器ATV312213

7.2.4 变频器的多段速度运行220

思考题222

第8章 现场总线控制223

8.1 现场总线技术223

8.1.1 现场总线概述223

8.1.2 现场总线技术特点224

8.1.3 现场总线技术的现状225

8.1.4 现场总线的发展趋势226

8.2 典型现场总线介绍226

8.2.1 Modbus总线226

8.2.2 CANopen总线238

8.3 工业以太网248

8.3.1 工业以太网概述248

8.3.2 工业以太网的优势及特点248

8.3.3 工业以太网的应用现状249

思考题254

第9章 应用实例255

9.1 可编程控制器控制系统设计方法255

9.1.1 可编程控制器控制系统设计的基本步骤255

9.1.2 可编PLC软件系统设计方法及步骤258

9.2 十字路口交通信号灯控制设计260

9.3 温度采集系统设计271

9.4 高速全自动纸杯冲切机控制系统设计283

9.5 三轴机械臂的高精度运动轨迹控制设计291

9.6 基于Modbus数据采集综合实验设计295

附录 常用指令块介绍310

参考文献339