图书介绍
机械控制工程基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王洁著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111578567
- 出版时间：2018
- 标注页数：220页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：226页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 控制理论的发展与应用1
1.2 控制系统的基本结构和工作原理3
1.3 自动控制的基本方式5
1.4 对控制系统的基本要求9
思考题与习题10
第2章 拉普拉斯变换12
2.1 复数和复变函数12
2.2 拉普拉斯变换简介13
2.3 典型时间函数的拉普拉斯变换16
2.4 拉普拉斯反变换18
2.5 拉普拉斯变换在工程中的应用21
思考题与习题22
第3章 控制系统的数学模型23
3.1 系统的微分方程23
3.2 系统的传递函数31
3.3 系统框图及其简化40
3.4 系统信号流图及梅森公式48
3.5 相似原理52
思考题与习题54
第4章 控制系统的时间响应60
4.1 时间响应的组成及主要性能指标60
4.2 一阶系统时域分析63
4.3 二阶系统时域分析67
4.4 二阶系统的性能指标72
4.5 高阶系统时域分析75
思考题与习题77
第5章 控制系统的误差分析80
5.1 稳态误差的基本概念80
5.2 与输入有关的稳态偏差82
思考题与习题90
第6章 控制系统的频域分析94
6.1 频率特性概述94
6.2 频率特性的极坐标图99
6.3 频率特性的对数坐标图105
6.4 频域性能指标113
6.5 最小相位系统114
思考题与习题116
第7章 控制系统的稳定性118
7.1 系统稳定性的基本概念及稳定条件118
7.2 代数稳定性判据119
7.3 几何稳定性判据126
7.4 系统的相对稳定性135
思考题与习题137
第8章 控制系统的根轨迹分析140
8.1 根轨迹概述140
8.2 根轨迹的绘制方法142
8.3 利用根轨迹法进行系统性能分析149
思考题与习题149
第9章 控制系统的综合与校正151
9.1 概述151
9.2 控制系统的串联校正152
9.3 PID校正169
9.4 并联校正175
思考题与习题181
第10章 控制系统的MATLAB分析183
10.1 控制系统数学模型的MATLAB描述183
10.2 时间响应MATLAB分析188
10.3 频率特性MATLAB分析194
10.4 稳定性MATLAB分析196
10.5 根轨迹MATLAB分析198
10.6 系统校正MATLAB分析201
思考题与习题203
第11章 机械工程控制理论在工程实际中的应用205
11.1 数控机床直线运动工作台位置控制系统205
11.2 阀控对称液压缸位置闭环控制系统211
思考题与习题219
参考文献220