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![最优控制](https://www.shukui.net/cover/8/31314878.jpg)
- 戴天虹,白雪冰主编 著
- 出版社: 哈尔滨:东北林业大学出版社
- ISBN:9787567409378
- 出版时间:2016
- 标注页数:102页
- 文件大小:8MB
- 文件页数:109页
- 主题词:最佳控制-数学理论
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图书目录
1 绪论1
1.1 引言1
1.2最优化问题2
1.3最优控制问题4
1.4最优控制问题的提法6
1.5最优控制问题的分类7
2 数学基础9
2.1 向量和矩阵的微分9
2.2函数的矩阵对数量的导数极值11
2.3泛函与变分14
3 最优控制中的变分法30
3.1变分法的基本概念30
3.2欧拉方程32
3.3条件极值的变分问题34
3.4在一点处的变分34
3.5哈米顿原理35
4 极小值原理40
4.1 引言40
4.2连续系统的极小值原理41
4.3极小原理的应用46
5 动态规划62
5.1多级决策问题及最优性原理62
5.2最优性原理65
5.3动态规划的基本递推方程67
5.4离散系统动态规划69
5.5连续系统的动态规划73
6 线性二次型最优控制调节器81
6.1概述81
6.2有限时间状态调节器(T≠∞)82
6.3无限时间状态调节器(T→∞)86
6.4应用Matlab求解二次型最优控制89
6.5离散时间系统的线性二次型最优控制93
参考文献102