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最优控制
  • 戴天虹,白雪冰主编 著
  • 出版社: 哈尔滨:东北林业大学出版社
  • ISBN:9787567409378
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:102页
  • 文件大小:8MB
  • 文件页数:109页
  • 主题词:最佳控制-数学理论

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图书目录

1 绪论1

1.1 引言1

1.2最优化问题2

1.3最优控制问题4

1.4最优控制问题的提法6

1.5最优控制问题的分类7

2 数学基础9

2.1 向量和矩阵的微分9

2.2函数的矩阵对数量的导数极值11

2.3泛函与变分14

3 最优控制中的变分法30

3.1变分法的基本概念30

3.2欧拉方程32

3.3条件极值的变分问题34

3.4在一点处的变分34

3.5哈米顿原理35

4 极小值原理40

4.1 引言40

4.2连续系统的极小值原理41

4.3极小原理的应用46

5 动态规划62

5.1多级决策问题及最优性原理62

5.2最优性原理65

5.3动态规划的基本递推方程67

5.4离散系统动态规划69

5.5连续系统的动态规划73

6 线性二次型最优控制调节器81

6.1概述81

6.2有限时间状态调节器(T≠∞)82

6.3无限时间状态调节器(T→∞)86

6.4应用Matlab求解二次型最优控制89

6.5离散时间系统的线性二次型最优控制93

参考文献102

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