图书介绍
现代控制理论基础 第4版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙炳达著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111605263
- 出版时间：2018
- 标注页数：203页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：209页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 控制系统的状态空间描述1
第一节 状态空间描述的基本定义及一般形式1
第二节 根据系统机理建立状态空间表达式6
第三节 由系统微分方程式转换为状态空间表达式10
第四节 由系统传递函数转变为状态空间表达式16
第五节 由系统结构图建立状态空间表达式27
第六节 由状态空间描述转换成传递函数描述31
第七节 离散控制系统的状态空间描述37
习题40
第二章 线性系统的状态空间响应分析42
第一节 线性定常连续系统状态空间响应分析42
第二节 系统状态转移矩阵的性质及其计算48
第三节 线性定常离散系统状态空间响应分析62
习题67
第三章 线性系统的能控性与能观测性69
第一节 能控性与能观测性的基本概念69
第二节 线性定常系统的能控性及其判据71
第三节 线性定常系统的能观测性及其判据76
第四节 离散系统的能控性与能观测性80
第五节 能控性与能观测性的对偶关系85
第六节 能控标准型和能观测标准型87
第七节 系统的结构分解92
第八节 传递函数阵的实现问题99
第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系108
习题110
第四章 控制系统的稳定性分析113
第一节 动态系统的外部稳定性113
第二节 动态系统的内部稳定性114
第三节 李雅普诺夫判稳第一方法119
第四节 李雅普诺夫判稳第二方法122
第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用126
习题131
第五章 线性定常系统的综合133
第一节 线性反馈控制系统的基本结构133
第二节 带输出反馈系统的综合135
第三节 带状态反馈系统的综合139
第四节 状态重构与状态观测器的设计145
第五节 带观测器状态反馈系统的综合154
第六节 解耦控制系统的综合157
习题166
第六章 线性系统的最优控制167
第一节 最优控制的数学表达167
第二节 求解最优控制率的方法167
第三节 线性二次型最优控制168
第四节 线性二次型最优控制系统的设计171
习题179
第七章 工程应用实例181
第一节 单倒立摆控制系统的状态空间设计181
第二节 大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计187
第三节 液压伺服电动机最优控制系统199
附录 部分习题参考答案201
参考文献203