图书介绍
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- 雷旭昌，王定勇著 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：9787568912150
- 出版时间：2018
- 标注页数：154页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：162页
- 主题词：工业机器人－程序设计；工业机器人－操作
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图书目录
项目一 配置机器人参数1
任务一 机器人系统配置1
一、任务描述1
二、任务目标1
三、知识储备1
四、任务实施4
五、思考与练习10
任务二 ABB机器人的通信10
一、任务描述10
二、任务目标10
三、知识储备11
四、任务实施20
五、思考与练习22
任务三 建立I／O数字量输入、输出22
一、任务描述22
二、任务目标22
三、知识储备23
四、任务实施26
五、思考与练习40
项目二 程序编写41
任务一 工具坐标设定41
一、任务描述41
二、任务目标41
三、知识储备41
四、任务实施43
五、思考与练习53
任务二 工件坐标设定53
一、任务描述53
二、任务目标54
三、知识储备54
四、任务实施55
五、思考与练习63
任务三 有效载荷设定63
一、任务描述63
二、任务目标63
三、知识储备63
四、任务实施64
五、思考与练习66
任务四 RAPID程序及指令66
一、任务描述66
二、任务目标66
三、知识储备66
四、任务实施70
五、思考与练习86
任务五 RAPID基本程序调试86
一、任务描述86
二、任务目标86
三、知识储备86
四、任务实施87
五、思考与练习98
项目三 应用实例99
任务一 TCP定点（重定位）99
一、任务描述99
二、任务目标100
三、知识储备100
四、任务实施101
五、思考与练习114
任务二 “华”书写现场编程114
一、任务描述114
二、任务目标114
三、知识储备114
四、任务实施115
五、思考与练习128
任务三 码垛现场编程128
一、任务描述128
二、任务目标129
三、知识储备130
四、任务实施132
五、思考与练习136
任务四 轨迹规划现场编程136
一、任务描述136
二、任务目标137
三、知识储备137
四、任务实施137
五、思考与练习146
任务五 产品信息读取与分拣147
一、任务描述147
二、任务目标148
三、知识储备148
四、任务实施149
五、思考与练习153
参考文献154