理论力学 IPDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

理论力学 IPDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一篇 静力学4

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析4

1.1刚体·力4

1.2静力学公理4

1.3约束和约束力6

1.4受力分析和受力图11

知识结构框图15

习题15

第2章 共点力系和力偶系19

2.1共点力系合成与平衡的几何法19

2.2力的投影·力沿坐标轴的分解20

2.3共点力系合成与平衡的解析法22

2.4力偶及其性质27

2.5力偶系的合成与平衡29

知识结构框图33

习题34

第3章 任意力系38

3.1力对点的矩和力对轴的矩38

3.2空间任意力系的简化·主矢和主矩42

3.3空间任意力系的合成·合力矩定理45

3.4空间任意力系的平衡48

3.5平面任意力系的平衡49

知识结构框图59

习题61

第4章 物体系的平衡68

4.1静定问题与静不定问题的概念68

4.2物体系的平衡69

4.3物体系平衡问题的解题步骤和要点76

4.4简单平面桁架的内力计算76

4.5重心80

知识结构框图86

习题87

第5章 摩擦92

5.1滑动摩擦92

5.2考虑滑动摩擦时的平衡问题94

5.3滚动摩阻的概念102

知识结构框图104

习题105

第二篇 运动学111

第6章 点的运动学和刚体的基本运动111

6.1点的运动的矢量法111

6.2点的运动的直角坐标法112

6.3点的运动的自然法114

6.4刚体的平动124

6.5刚体的定轴转动126

6.6角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法131

知识结构框图134

习题137

第7章 点的复合运动140

7.1基本概念140

7.2点的速度合成定理143

7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理147

7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理152

知识结构框图161

习题161

第8章 刚体的平面运动168

8.1刚体的平面运动方程168

8.2平面运动的分解169

8.3用基点法求平面图形内各点的速度170

8.4用瞬心法求平面图形内各点的速度174

8.5平面图形内各点的加速度179

8.6刚体绕平行轴转动的合成184

8.7运动学综合应用举例189

知识结构框图200

习题201

第三篇 动力学209

第9章 质点动力学209

9.1动力学基本定律209

9.2质点运动微分方程210

9.3质点动力学的基本问题211

9.4质点相对运动微分方程219

知识结构框图223

习题224

第10章 质点的振动227

10.1概述227

10.2质点的无阻尼自由振动228

10.3质点的衰减振动232

10.4质点的强迫振动238

知识结构框图247

习题249

第11章 动能定理253

11.1动力学普遍定理概述253

11.2力的功253

11.3动能260

11.4动能定理262

11.5功率·功率方程270

11.6势力场·势能·机械能守恒定理272

知识结构框图277

习题278

第12章 动量定理285

12.1动量285

12.2动量定理287

12.3冲量定理292

12.4质心运动定理294

12.5变质量质点的运动微分方程299

知识结构框图304

习题305

第13章 动量矩定理310

13.1动量矩310

13.2动量矩定理312

13.3刚体定轴转动微分方程317

13.4相对于动矩心的动量矩定理·相对于质心的动量矩定理320

13.5刚体平面运动微分方程322

13.6陀螺力矩和陀螺效应326

13.7动力学普遍定理综合应用举例328

知识结构框图334

习题335

第14章 达朗伯原理和动静法341

14.1达朗伯原理341

14.2惯性力系的简化342

14.3动静法的应用举例345

14.4定轴转动刚体对轴承的动压力352

知识结构框图356

习题358

附录363

附录A 转动惯量363

附录B 相对于速度瞬轴的动量矩定理374

附录C 习题答案376

附录D 中英文名词对照表389

Synopsis398

参考文献399