图书介绍
区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 周武能，苏宏业著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030238436
- 出版时间：2009
- 标注页数：138页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：146页
- 主题词：鲁棒控制－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1常见区域R及R-稳定性1
1.1.1RAI阶段2
1.1.2RLMI阶段3
1.1.3RQMI阶段6
1.2不确定系统简介7
1.3时滞系统介绍8
1.4常见系统性能9
1.5控制系统设计分类10
1.6区域稳定性分析方法概述12
第2章 α-稳定性分析与控制13
2.1α-稳定H∞动态观测器分析与设计13
2.1.1问题的描述13
2.1.2动态观测器分析14
2.1.3动态观测器综合16
2.1.4数值例子21
2.2不确定时滞系统鲁棒α-稳定约束输出反馈控制22
2.2.1系统描述及问题的提出22
2.2.2鲁棒α-稳定H∞输出反馈控制器设计23
2.2.3数值例子29
2.3线性参数变化系统鲁棒α-稳定H∞状态反馈控制29
2.3.1引言29
2.3.2系统描述30
2.3.3状态反馈控制器分析30
2.3.4鲁棒α-稳定H∞状态反馈控制律综合32
2.3.5滞后状态反馈控制35
2.3.6数值例子35
2.4谱分析法36
2.4.1标称系统的α-稳定性36
2.4.2不确定系统α-稳定性分析38
2.4.3例子39
2.5测度分析法39
2.6不确定奇异系统的α-稳定性分析41
第3章 D-稳定性分析与控制46
3.1D-稳定性的谱分析法46
3.2D-稳定性的测度分析法48
3.2.1系统描述49
3.2.2主要结论49
3.2.3数值例子51
3.3D-稳定性的线性分式变换法52
3.3.1引言52
3.3.2不确定线性系统鲁棒D-稳定性分析53
3.3.3不确定离散时滞系统鲁棒D-稳定性与镇定55
3.4D-稳定鲁棒可靠控制器设计61
3.4.1引言61
3.4.2故障模型及问题的形成62
3.4.3主要结果63
3.4.4数值仿真实例71
3.5奇异系统鲁棒D-稳定性73
3.5.1问题的描述和预备73
3.5.2主要结果75
3.5.3数值例子78
3.5.4不确定连续奇异系统D-稳定性分析79
第4章 RLMI-稳定性分析与控制82
4.1动态区间系统的二次RLMI-镇定82
4.2一类线性系统RLMI-稳定性约束滤波器设计88
4.3不确定奇异系统RLMI-稳定性约束状态观测器设计93
第5章 RQMI-稳定性分析与控制99
5.1一类不确定线性系统二次RQMI-稳定的LMI条件99
5.1.1问题描述99
5.1.2主要结果100
5.1.3数值例子103
5.2具有方差和区域极点约束的不确定线性系统鲁棒控制105
5.2.1引言105
5.2.2系统描述106
5.2.3主要结果108
5.2.4数值仿真实例112
5.3不确定T-S模型的区域极点约束鲁棒控制114
5.3.1引言114
5.3.2T-S模糊模型及问题的描述115
5.3.3主要结果117
5.3.4仿真示例119
5.4奇异系统鲁棒RQMI-稳定性分析122
参考文献126
附录Lyapunov稳定性理论及相关数学基础132
A.1Lyapunov稳定性理论及有界实引理132
A.2LMI及常用的矩阵不等式133
A.3矩阵测度及其性质135
A.4矩阵的Kronecker乘积及其性质135
A.5矩阵的谱及其性质136
A.6若干记号137