图书介绍
控制原理与系统分析实验教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴怀宇编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121086977
- 出版时间：2009
- 标注页数：144页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：157页
- 主题词：自动控制理论－实验－高等学校－教材；自动控制系统－实验－高等学校－教材
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图书目录
第1章 控制系统的数学模型1
实验1.1 典型环节的电路模拟与数字仿真研究1
一、实验目的1
二、实验内容1
三、实验步骤3
四、实验要求3
五、思考题3
实验1.2 基于MATLAB的系统数学模型建立与转换3
一、实验目的3
二、实验内容3
三、实验步骤4
四、实验要求5
五、思考题5
实验1.3 双容水箱液面系统数学模型的建立5
一、实验目的5
二、实验内容6
三、实验步骤7
四、实验要求8
五、思考题8
实验1.4 基于MATLAB的控制系统结构图化简8
一、实验目的8
二、实验内容8
三、实验步骤8
四、实验要求10
五、思考题10
第2章 控制系统的时域分析11
实验2.1 基于MATLAB的控制系统阶跃响应分析11
一、实验目的11
二、实验内容11
三、实验步骤12
四、实验要求13
五、思考题14
实验2.2 二阶系统阶跃响应分析14
一、实验目的14
二、实验内容14
三、实验步骤15
四、实验要求16
五、思考题16
实验2.3 基于MATLAB的控制系统的脉冲响应分析16
一、实验目的16
二、实验内容16
三、实验步骤17
四、实验要求18
五、思考题18
实验2.4 典型系统的电路模拟及系统性能分析19
一、实验目的19
二、实验内容19
三、实验步骤19
四、实验要求21
五、思考题22
实验2.5 系统稳态误差分析22
一、实验目的22
二、实验内容22
三、实验步骤23
四、实验要求23
五、思考题23
实验2.6 基于MATLAB的控制系统稳定性分析23
一、实验目的23
二、实验内容24
三、实验步骤25
四、实验要求25
五、思考题26
第3章 根轨迹法27
实验3.1 控制系统的根轨迹分析27
一、实验目的27
二、实验内容27
三、实验步骤28
四、实验要求30
五、思考题30
实验3.2 开环增益与零极点对系统性能的影响30
一、实验目的30
二、实验内容30
三、实验步骤30
四、实验要求35
五、思考题36
实验3.3 基于MATLAB的控制系统根轨迹绘制36
一、实验目的36
二、实验内容36
三、实验步骤37
四、实验要求39
五、思考题39
实验3.4 带钢厚度检测延时系统根轨迹分析40
一、实验目的40
二、实验内容40
三、实验步骤41
四、实验要求41
五、思考题42
实验3.5 轧机厚度控制系统根轨迹分析42
一、实验目的42
二、实验内容42
三、实验步骤44
四、实验要求46
五、思考题47
第4章 控制系统的频域分析48
实验4.1 典型环节的频率特性测量48
一、实验目的48
二、实验内容48
三、实验步骤49
四、实验要求50
五、思考题50
实验4.2 单容水箱液位PID控制实验50
一、实验目的50
二、实验内容50
三、实验步骤51
四、实验要求52
五、思考题52
实验4.3 控制系统稳定性的研究53
一、实验目的53
二、实验内容53
三、实验步骤54
四、实验要求55
五、思考题55
实验4.4 基于MATLAB的控制系统的伯德图绘制及分析55
一、实验目的55
二、实验内容55
三、实验步骤56
四、实验要求57
五、思考题58
实验4.5 基于MATLAB的控制系统的奈奎斯特图绘制及分析58
一、实验目的58
二、实验内容58
三、实验步骤59
四、实验要求60
五、思考题60
第5章 控制系统的校正与设计61
实验5.1 PID控制器的动态特性61
一、实验目的61
二、实验内容61
三、实验步骤63
四、实验要求63
五、思考题63
实验5.2 基于MATLAB的系统超前校正设计63
一、实验目的63
二、实验内容64
三、实验步骤64
四、实验要求65
五、思考题65
实验5.3 基于MATLAB的系统滞后校正设计65
一、实验目的65
二、实验内容65
三、实验步骤66
四、实验要求67
五、思考题68
实验5.4 基于MATLAB的系统滞后一超前校正设计68
一、实验目的68
二、实验内容68
三、实验步骤68
四、实验要求70
五、思考题70
实验5.5 随动系统的校正70
一、实验目的70
二、实验内容71
三、实验步骤71
四、实验要求72
五、思考题72
第6章 非线性控制系统73
实验6.1 典型非线性环节的Simunk仿真73
一、实验目的73
二、实验内容73
三、实验步骤73
四、实验要求73
五、思考题74
实验6.2 典型非线性环节的电路模拟与数字仿真研究74
一、实验目的74
二、实验内容74
三、实验步骤74
四、实验要求75
五、思考题75
实验6.3 非线性系统相平面法的电路模拟与数字仿真研究75
一、实验目的75
二、实验内容75
三、实验步骤75
四、实验要求76
五、思考题76
实验6.4 非线性系统描述函数法的电路模拟与数字仿真研究76
一、实验目的76
二、实验内容76
三、实验步骤76
四、实验要求77
五、思考题77
第7章 离散控制系统78
实验7.1 采样控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究78
一、实验目的78
二、实验内容78
三、实验步骤78
四、实验要求79
五、思考题79
实验7.2 采样控制系统串联校正的混合仿真研究79
一、实验目的79
二、实验内容79
三、实验步骤80
四、实验要求80
五、思考题80
实验7.3 基于MATLAB的采样控制系统分析81
一、实验目的81
二、实验内容81
三、实验步骤81
四、实验要求82
五、思考题82
实验7.4 采样控制系统的设计82
一、实验目的82
二、实验内容82
三、实验步骤83
四、实验要求83
五、思考题83
第8章 状态空间分析法84
实验8.1 基于MATLAB的线性系统状态空间描述84
一、实验目的84
二、实验内容84
三、实验步骤84
四、实验要求86
五、思考题86
实验8.2 状态观测器模拟电路仿真与分析86
一、实验目的86
二、实验内容86
三、实验步骤86
四、实验要求87
五、思考题87
实验8.3 基于MATLAB的状态反馈系统的设计与分析88
一、实验目的88
二、实验内容88
三、实验步骤88
四、实验要求91
五、思考题92
实验8.4 极点配置全状态反馈控制的电路模拟与数字仿真92
一、实验目的92
二、实验内容92
三、实验步骤93
四、实验要求93
五、思考题93
实验8.5 基于状态空间方法的二级倒立摆控制算法设计93
一、实验目的93
二、实验内容93
三、实验步骤96
四、实验要求97
五、思考题97
实验8.6 基于MATLAB的最少拍控制系统设计97
一、实验目的97
二、实验内容97
三、实验步骤99
四、实验要求103
实验8.7 基于MATLAB的线性二次最优控制器设计104
一、实验目的104
二、实验内容104
三、实验步骤105
四、实验要求106
五、思考题107
附录A ACT-I实验箱型环节的电路模拟实验方案108
附录B ACT-I实验箱惯性环节的电路模拟实验方案111
附录C Simulink仿真环境简介115
附录D 实验6.2的参考方案117
附录E 实验6.3的参考方案121
附录F 实验6.4的参考方案126
附录G 实验7.1的参考方案129
附录H 实验7.2的参考方案132
附录I 实验8.4的参考方案135
附录J 实验5.4中leadc函数示例139
附录K 实验5.4中perf函数示例141
参考文献143