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控制电机
  • 李光友,王建民,孙雨萍编著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111254843
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:171页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:183页
  • 主题词:微型控制电机-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第1章 直流伺服电动机5

1.1 概述5

1.2 直流伺服电动机的控制方式和运行特性6

1.3 直流伺服电动机的动态特性9

1.4 特种直流伺服电动机13

1.5 直线直流电动机16

思考题与习题18

第2章 交流感应伺服电动机19

2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式19

2.2 两相感应伺服电动机的理论分析24

2.3 两相感应伺服电动机的静态特性29

2.4 两相感应伺服电动机的动态特性36

2.5 两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标39

2.6 三相感应伺服电动机及其矢量控制42

思考题与习题53

第3章 无刷永磁伺服电动机55

3.1 概述55

3.2 无刷直流电动机59

3.3 正弦波永磁同步电动机及其矢量控制伺服驱动系统72

3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较76

思考题与习题78

第4章 步进电动机79

4.1 概述79

4.2 反应式步进电动机的结构和工作原理80

4.3 反应式步进电动机的静态特性85

4.4 反应式步进电动机的动态特性90

4.5 步进电动机的其他类型及主要性能指标96

4.6 步进电动机的驱动电源101

思考题与习题104

第5章 测速发电机106

5.1 概述106

5.2 直流测速发电机106

5.3 感应测速发电机112

5.4 测速发电机的选择及应用举例125

思考题与习题126

第6章 自整角机127

6.1 概述127

6.2 控制式自整角机的工作原理129

6.3 控制式自整角机的差动运行134

6.4 控制式自整角机的性能指标135

6.5 力矩式自整角机138

6.6 直线自整角机141

6.7 自整角机的选择和使用142

思考题与习题143

第7章 旋转变压器145

7.1 概述145

7.2 正余弦旋转变压器146

7.3 线性旋转变压器152

7.4 旋转变压器的误差分析及主要技术指标153

7.5 多极旋转变压器和感应同步器155

思考题与习题161

附录162

附录A 坐标变换162

附录B 三相感应电动机的动态数学模型166

参考文献171

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