图书介绍
五轴联动刀具路径生成及插补技术研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈良骥著 著
- 出版社： 北京：知识产权出版社
- ISBN：7801988094
- 出版时间：2008
- 标注页数：273页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：285页
- 主题词：数控机床－加工－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究目的和意义1
1.1.1 问题的提出1
1.1.2 研究目的3
1.1.3 研究意义4
1.2 复杂曲面加工及五轴CAD／CAM编程发展概述5
1.2.1 复杂曲面加工技术的发展概述5
1.2.2 CAD／CAM的发展过程与趋势6
1.2.3 面向五轴加工的CAD／CAM技术的发展历程8
1.2.4 五轴联动CAD／CAM编程技术的研究现状10
1.3 复杂曲线曲面实时插补相关方面的研究现状16
1.4 五轴加工编程与插补方面存在的问题20
1.5 主要研究内容24
第2章 复杂曲面造型及微分几何计算28
2.1 复杂曲面造型方法的发展过程概述29
2.2 NURBS曲线曲面表示及相关计算30
2.2.1 NURBS曲线表示30
2.2.2 NURBS曲面表示33
2.2.3 曲线曲面相关量计算35
2.3 曲线曲面拟合算法42
2.3.1 NURBS曲线拟合42
2.3.2 NURBS曲面插值44
2.4 几种NURBS曲面造型方法45
2.4.1 柱面的NURBS表示45
2.4.2 直纹面构造46
2.4.3 扫描生成的曲面造型方法47
2.5 曲面微分几何基础49
2.5.1 NURBS曲线齐次坐标表示49
2.5.2 NURBS曲线求导50
2.5.3 NURBS曲面的偏导计算52
2.5.4 曲面微分计算几个重要公式54
2.6 小结58
第3章 五轴加工刀具路径优化生成算法71
3.1 概述71
3.2 相关基本概念和模型72
3.2.1 环形铣削刀具72
3.2.2 刀触点与刀位点相关的概念74
3.2.3 五轴铣削加工原理简介75
3.3 进给步长计算77
3.4 刀具路径计算方法79
3.4.1 残留高度与加工行距79
3.4.2 刀触点局部微分几何分析80
3.4.3 有效加工带及其宽度的计算86
3.4.4 下一条刀触点路径计算90
3.4.5 从刀触点到刀位数据的计算93
3.5 局部干涉检验与刀具姿态角的修正94
3.5.1 刀倾角与刀转角对加工结果的影响95
3.5.2 刀倾角与刀转角的优化96
3.5.3 局部干涉检验与修正总结99
3.6 刀具路径生成过程99
3.7 实例计算100
3.8 小结102
第4章 五轴联动数控机床空间运动及后处理103
4.1 几个相关概念104
4.2 五轴数控机床运动基础107
4.3 五轴数控机床空间运动分析107
4.3.1 刀具旋转摆动的五轴机床107
4.3.2 工作台旋转的五轴机床114
4.3.3 机床空间运动学研究总结121
4.4 五轴联动数控机床的后处理122
4.4.1 后处理过程概述122
4.4.2 刀具旋转的五轴机床后处理123
4.4.3 工作台回转的五轴机床后处理125
4.4.4 后处理过程总结127
4.5 小结127
第5章 五轴加工中的实时插补方法129
5.1 概述129
5.2 五轴线性插补方法130
5.2.1 初始条件的给定131
5.2.2 预处理过程中相关量的计算131
5.2.3 插补步长计算135
5.2.4 特殊情况讨论136
5.2.5 线性插补过程总结142
5.3 五轴双NURBS曲线的生成与插补144
5.3.1 双NURBS曲线插补格式145
5.3.2 刀具路径的NURBS拟合及数控代码的生成147
5.3.3 双NURBS曲线的信息提取148
5.3.4 双NURBS样条实时插补计算方法149
5.3.5 实例验证151
5.4 五轴NURBS曲面插补器154
5.4.1 概述154
5.4.2 刀触点路径实时插补158
5.4.3 刀心点及刀轴矢量计算163
5.4.4 逆机床运动变换165
5.4.5 计算机实现步骤167
5.4.6 计算机仿真实验168
5.5 三维刀具补偿方法173
5.5.1 概述173
5.5.2 五轴数控程序的生成174
5.5.3 现行编程方式在三维半径补偿方面的不足176
5.5.4 五轴刀具半径补偿177
5.5.5 五轴刀具长度补偿179
5.6小结182
第6章 复杂曲面五轴数控加工的仿真技术203
6.1 数控加工仿真概述203
6.1.1 仿真研究对于数控加工的意义204
6.1.2 数控加工仿真的类型205
6.1.3 五轴数控加工仿真的研究现状206
6.2 五轴加工仿真算法的研究与实现208
6.2.1 算法基本原理208
6.2.2 四棱柱体结构模型的建立209
6.2.3 工件毛坯的建立211
6.2.4 材料去除过程研究216
6.2.5 算法的实现过程218
6.2.6 仿真算法的计算机实现218
6.3 整体叶轮五轴加工编程与仿真223
6.3.1 整体叶轮的加工概述223
6.3.2 整体叶轮的结构及几何造型224
6.3.3 叶轮加工工艺的拟定225
6.3.4 叶轮加工编程中一些关键问题的研究228
6.3.5 整体叶轮五轴加工仿真236
6.4 小结238
结论259
参考文献262