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绪论1

上册目录9

序9

第一篇　静力学9

第一章　静力学基本概念及公理9

§1-1．静力学的任务9

§1-2．刚体和质点的概念9

一般学习方法指导10

§1-3．力的概念11

§1-4．静力学公理13

§1-5．力对于一点的矩19

§1-6．力对于一？的矩22

§1-7．力对于一点的矩与力对于通过该点的一任意轴的矩两者间的关系·力对于坐标轴的矩的公式24

§1-8．约束反作用力·受力图26

总结及自学指导35

思考题35

习题36

§2-1．引言39

第二章　汇交力系39

§2-2．汇交力系的合成——几何法41

§2-3．汇交力系的合成——解析法43

§2-4．汇交力系的平衡45

§2-5．汇交力系的平衡问题举例47

总结及自学指导52

思考题53

习题53

第三章 力偶55

§3-1．二平行力的合成及将一力分解为二平行力55

§3-2．力偶·力偶矩57

§3-3．力偶的性质59

§3-4．力偶的三要素·力偶矩是矢量61

§3-5．力偶系的合成及平衡条件63

总结及自学指导66

思考题66

习题67

§4-1．引言68

第四章　平面任意力系68

§4-2．平面任意力系的合成69

§4-3．力的平移定理70

§4-4．平面任意力系向已知点简化·主矢量与主矩71

§4-5．平面任意力系合成为一力·合力矩定理74

§4-6．平面任意力系合成为一力偶77

§4-7．平面任意力系的平衡条件78

§4-8．平面任意力系的平衡问题举例80

§4-9．平面平行力系的合成及其平衡条件83

§4-10．静定与静不定问题的概念86

§4-11．几个物体组成的物体系的平衡问题88

总结及自学指导95

思考题96

习题96

第五章　平面任意力系的图解法101

§5-1．平面任意力系合成为一力的情形101

§5-2．平面任意力系合成为一力偶的情形104

§5-3．平面任意力系平衡的图解条件及其应用106

总结及自学指导108

习题109

思考题109

第六章　摩擦111

§6-1．引言111

§6-2．滑动摩擦概念112

§6-3．滑动摩擦定律·摩擦系数·摩擦角112

§6-4．存在摩擦力的静力学问题举例116

§6-5．摩擦？和柔体的摩擦121

§6-6．滚动摩擦127

思考题130

总结及自学指导130

习题131

第七章　桁架133

§7-1．桁架的概念133

§7-2．桁架的构成静定与静不定桁架135

§7-3．节点截割法138

§7-4．克林蒙那-马克斯威尔法142

§7-5．李特尔法146

总结及自学指导148

习题149

思考题149

第八章　空间任意力系151

§8-1．引言151

§8-2．空间任意力系向已知点简化·主矢量与主矩152

§8-3．空间任意力系合成结果的几种情形·合力矩定理156

§8-4．空间任意力系的平衡条件158

§8-5．空间平行力系的合成及其平衡条件166

总结及自学指导168

思考题168

习题169

第九章　重心172

§9-1．平行力系中心172

§9-2．重心·均质物体的重心坐标的普遍公式174

§9-3．均质对称物体重心的位置177

§9-4．几种简单几何图形与物体的重心178

§9-5．复杂形状物体和图形重心的求法184

§9-6．用图解法求重心187

§9-7．实验法求重心190

习题191

总结及自学指导191

思考题191

第二篇　运动学193

第十章　点的运动193

§10-1．引言193

§10-2．描述点运动的几个要素194

§10-3．用自然法求点的速度和加速度197

§10-4 用直角坐标法求点的速度和加速度203

§10-5．运动图，速度图和加速度图208

§10-6．点的直线运动举例211

总结及自学指导214

思考题216

习题217

第十一章　刚体的两种基本运动219

§11-1．刚体的平动219

§11-2．刚体绕固定轴的转动221

§11-3．刚体绕定轴转动时，体内各点的速度与加速度224

§11-4．角速度是矢量，用矢积表示线速度，切向加速度与法向加速度230

思考题232

总结及自学指导232

习题233

第十二章　点的复合运动235

§12-1．点的相对运动，牵连运动与绝对运动235

§12-2．点的相对、牵连与绝对速度及加速度237

§12-3．速度合成定理240

§12-4．速度合成定理的应用242

§12-5．牵连运动为平动时加速度合成定理245

§12-6．牵连运动为转动时的加速合成定理·哥氏加速度247

习题258

总结及自学指导258

思考题258

第十三章　刚体的平面平行运动261

§13-1．刚体平面平行运动的简化·平面运动方程式261

§13-2．平面运动分解为平动和转动262

§13-3．平面图形上各点速度的求法264

§13-4．沙尔定理·瞬时速度中心268

§13-5．速度图解271

§13-6．平面图形上各点的加速度274

§13-7．瞬时加速度中心278

§13-8．两个绕平行轴转动的合成281

总结及自学指导288

思考题289

习题289

第十四章　刚体绕固定点的转动、自由刚体的任意运动291

14-1．引言291

§14-2．刚体绕定点转动问题的简化291

§14-3．达伦培尔-欧拉定理·瞬时轴292

§14-4．定点转动刚体的角速度及刚体内各点的速度294

§14-5．定点转动刚体的角加速度及刚体内各点的加速度296

§14-6．欧拉角·刚体定点转动方程式303

§14-7．两个绕相交轴转动的合成·角速度合成定理304

§14-8．角速度及刚体内各点速度在与刚体固连的各坐标轴上的投影309

§14-9．刚体的任意运动分解为平动和绕等点的转动·刚体任意运动的方程式311

§14-10．刚体任意运动时体内各点的速度与加速度314

总结及自学指导315

思考题316

习题316