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第一章　模糊控制的数学基础1

1.1 模糊集合和隶属函数1

1.1.1　模糊集合的基本概念1

1.1.2　模糊集合的表示方法2

1.1.3　模糊集合的运算3

1.1.4　隶属函数及其确定方法3

1.2　模糊关系和模糊矩阵6

1.2.1　模糊关系6

1.2.2　模糊矩阵8

1.2.3　模糊矩阵的运算性质9

1.3　模糊推理10

1.3.1　模糊推理的Zadeh法10

1.3.2　模糊推理的Mamdani法12

1.3.3　模糊推理的强度转移法15

第二章　模糊控制理论基础17

2.1　模糊控制基本原理17

2.1.1　模糊控制的基本思想17

2.1.2　模糊控制系统的基本组成18

2.1.3　模糊控制算法19

2.2　单片机实现模糊控制的方法25

2.2.1 合成推理的关系矩阵法25

2.2.2　合成推理的查表法25

2.2.3　合成推理的解析公式法30

2.2.4 基于后件函数的计算法31

2.3　模糊控制器的一般设计方法32

2.3.1 模糊控制器的设计原则32

2.3.2　模糊控制器的设计途径33

2.3.3　模糊控制器的设计实例36

第三章　单片机模糊控制系统的开发39

3.1　模糊单片机NLX-23040

3.1.1　NLX-230模糊单片机的结构和引脚40

3.1.2　NLX-230模糊单片机的结构操作方式41

3.1.3　NLX-230模糊单片机的工作原理和功能特点42

3.1.4　NLX-230模糊单片机的操作及接口技术44

3.1.5　NLX-230的应用实例45

3.2　模糊逻辑开发软件FIDE50

3.2.1　FIDE的工作方式51

3.2.2 FIDE的工作步骤51

3.2.3 FIDE的应用实例53

3.3 单片机模糊推理机59

3.3.1 模糊推理机的原理59

3.3.2 强度转移法的单片机实现61

3.3.3 知识基发生器KBG71

第四章 M68HC05单片机原理81

4.1 Motorola单片机简介81

4.1.1 Motorola单片机的发展历史81

4.1.2 Motorola单片机的命名规则81

4.1.3 八位单片机主流机型介绍83

4.2 M68HC05单片机基本结构84

4.2.1 CPU结构84

4.2.2 存储器组织86

4.2.3 并行I/O口87

4.2.4 复位88

4.2.5 中断89

4.2.6 振荡器90

4.2.7 低功耗方式91

4.2.8 自检91

4.3 M68HC05单片机的特殊I/O功能92

4.3.1 A/D转换器92

4.3.2 脉冲宽度调制输出（PLM）93

4.3.3 多功能定时器系统93

4.3.4 串行通信接口（SCI）98

4.3.5 串行外围接口（SPI）99

4.4 MC68HC05SU3/SR3单片机101

4.4.1 MC68HC05SR3简介101

4.4.2 MC68HC05SR3的存储器映像102

4.4.3 并行I/O口103

4.4.4 定时器104

4.4.5 A/D转换器106

4.4.6 中断系统107

4.4.7 低功耗工作方式108

4.4.8 SR3的工作方式109

4.5 MC68HC05单片机应用系统的开发109

4.5.1 指令系统109

4.5.2 交叉汇编使用方法121

4.5.3　片内EPROM使用方法125

4.6　简易开发装置的设计与制作126

4.6.1　下位机硬件系统设计126

4.6.2　下位机EPROM编程软件设计127

4.6.3　串行通信软件设计129

4.6.4　MC68HC705B5的自引导电路设计138

第五章　Motorola单片机模糊控制应用系统设计140

5.1　倒立摆模糊控制系统设计140

5.1.1　模糊控制器设计140

5.1.2　Motorola模糊推理机软件设计143

5.2　橡胶硫化过程模糊控制系统设计150

5.2.1　集散方式的模糊控制系统简介151

5.2.2　模糊控制系统设计153

5.3　变频式空调器模糊控制系统设计160

5.3.1　变频式空调控制器的结构和主要功能160

5.3.2　室内红外遥控系统设计162

5.3.3　室内机组控制系统设计164

5.3.4　空调器室外机控制系统设计170

第六章　东芝单片机的基本原理179

6.1　东芝单片机简介179

6.1.1　4位单片机179

6.1.2　8位单片机179

6.1.3　16位单片机181

6.2　东芝单片机的基本结构181

6.2.1　CPU结构和功能182

6.2.2　存储器组织192

6.2.3　并行I/O口193

6.2.4　基本定时器197

6.2.5　分频输出198

6.2.6　多功能定时器／计数器199

6.3　东芝单片机的特殊I/O功能205

6.3.1　A/D转换器205

6.3.2　LCD驱动器206

6.3.3　时钟同步串行接口（SIO）208

6.3.4　I2C接口210

6.4　东芝单片机的指令系统211

6.4.1　寻址方式212

6.4.2　指令系统215

6.5 OTP型单片机及其编程方法231

6.5.1　OTP型单片机的操作方法231

6.5.2 PROM编程方法231

第七章 Toshiba单片机在家用电器模糊控制中的应用234

7.1 TMP87C840在模糊控制滚筒洗衣机中的应用234

7.1.1 滚筒式洗衣机的洗涤机理234

7.1.2　模糊控制滚筒式洗衣机的主要功能236

7.1.3　模糊控制滚筒洗衣机的传感器设计236

7.1.4　滚筒洗衣机的模糊控制器设计240

7.1.5　滚筒洗衣机模糊控制硬件系统设计244

7.1.6　滚筒洗衣机模糊控制软件系统设计250

7.2　东芝单片机在电冰箱模糊控制器中的应用258

7.2.1 电冰箱模糊控制系统的构成260

7.2.2　系统的硬件设计261

7.2.3　模糊控制器的设计264

7.2.4　着霜量检测与智能除霜266

7.2.5　系统软件设计269

7.3　东芝单片机在家用电热水器模糊控制中的应用279

7.3.1 电热水器的技术要求及系统结构280

7.3.2　系统的硬件设计281

7.3.3　模糊控制技术的应用283

7.3.4　控制器软件设计284

参考文献294