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目录1

第1章 引论1

1.1 计算机集成制造系统1

1.2 制造业通信系统8

1.3 集成制造12

1.3.1 系统的组成13

1.3.2 系统结构和数据流14

1.3.3 系统的运行15

1.3.4 结语16

参考书目17

习题18

2.1 柔性加工系统19

第2章 柔性加工和装配系统19

2.2 柔性装配系统28

2.2.1 FAS的工艺规划28

2.2.2 自动装配的产品设计30

2.2.3 自动装配的零件设计31

2.3 刀具管理38

2.3.1 刀具传送和管理系统的硬件组成40

2.3.2 刀具储存策略44

参考书目47

习题48

第3章 基于知识的系统之组成50

3.1 引言50

3.2 知识表示50

3.2.1 一阶逻辑50

3.2.2 一阶逻辑Horn子句子集53

3.2.3 产生式规则54

3.2.4 结构化产生式规则56

3.2.5 框架57

3.2.6 语义网络63

3.3 知识表示方法的比较66

3.4 推理机69

3.5 知识采集78

3.5.1 议事录分析78

3.6 优化和知识基系统83

3.6.1 独立知识基系统84

3.6.2 级联知识基系统84

参考书目87

习题89

4.1 引言91

第4章 机器学习91

4.2 概念学习92

4.2.1 学习的实例96

4.2.2 学习的计算复杂性97

4.3 学习和神经网络98

4.3.1 神经网络98

4.3.2 神经网络中的学习102

参考书目107

习题109

第5章 机械零件和机构的设计111

5.1 引言111

5.2 机械零件设计：改进法111

5.2.1 Dominic综述112

5.2.2 控制流程113

5.2.3 设计过程114

5.2.4 性能115

5.3 机械零件设计：基于模型的方法116

5.3.1 PROMPT概述117

5.3.2 模型图119

5.3.3 修改算子120

5.4 机构设计123

5.4.1 形态空间方法：综述126

5.4.2 计算形态空间130

5.4.3 机构的分析131

5.4.4 运动副的设计132

5.4.5 设计的约束133

5.4.6 形态空间形状设计135

5.5 基于特征的设计136

5.6 基于知识的自动装配设计138

5.6.1 知识库140

5.6.2 解释系统147

5.6.3 编入新的产生式规则151

参考书目152

习题154

第6章 工艺规划156

6.1 引言156

6.2 特征识别162

6.3 工艺规划的几个阶段168

6.4 体积分解169

6.5 选择可用机床、刀具和夹具171

6.6 加工优化171

6.6.1 单次模型172

6.6.2 多次模型173

6.7 切削量分解175

6.8 选定切削量175

6.9 优先约束的生成182

6.10 切削量排序183

6.11 选定自动制造系统的工艺计划184

6.11.1 问题的背景186

6.11.2 整数规划表述188

6.11.3 结构算法189

参考书目192

习题195

附录6.1196

附录6.2198

7.1 引言201

第7章 KBSES：设备选择知识基系统201

7.2 制造系统的设计202

7.2.1 设备选择问题203

7.2.2 机床单元构成204

7.2.3 机床布局问题204

7.2.4 单元布局问题204

7.3 制造设备选择问题的建模204

7.3.1 模型M7.1206

7.3.2 模型M7.2207

7.3.3 模型M7.3207

7.3.4 模型M7.4207

7.3.5 模型M7.4的特例210

7.4 KBSES中的解题方法211

7.5 设备选择知识基系统的结构212

7.5.1 数据库213

7.5.2 知识库214

7.5.3 推理机217

7.6 实例217

7.7 文献中的设备选择专家系统222

参考书目227

习题228

附录 7.1230

第8章　成组技术231

8.1　引言231

8.1.1　直观方法232

8.1.2　编码方法232

8.2　集群分析方法233

8.2.1　矩阵表示法235

8.2.2　数学规划表示法255

8.2.3　图表示法260

8.2.4　成组技术的特殊应用267

8.3　结语268

参考书目269

习题271

附录　8.1273

附录　8.2274

第9章　KBGT：成组技术用的知识基系统279

9.1　自动制造中的成组技术279

9.2　知识基系统KBGT的结构280

9.2.1　输入数据281

9.2.3　输出数据282

9.2.2　成组过程282

9.3　数据库284

9.4　知识基子系统（KBS）285

9.4.1　知识库286

9.4.2　推理机290

9.4.3　请求处理机290

9.5　分群算法290

9.6　实例291

9.7 KBGT的应用295

9.8　解的质量298

9.9　工业实例研究302

9.10　结语306

参考书目307

习题308

附录　9.1309

第10章　机床布局的模型和算法325

10.1　引言325

10.2　单行机床布局问题的模型325

10.3　单行布局问题的求解329

10.3.1　改进的生成树（MST）算法329

10.4　多行布局问题的模型333

10.4.1　二次分配模型333

10.5　多行机床布局问题的高效模型336

10.5.1　等面积机床多行布局问题的模型336

10.5.2　不等面积机床多行布局问题的模型340

10.6　多行布局问题的算法343

10.6.1　最优算法343

10.6.2　次优算法343

10.7　罚函数算法348

10.7.1　罚函数算法的数值例351

参考书目355

习题358

第11章　KBML：机床布局的知识基系统362

11.1　KBML的数据输入362

11.2　问题求解方法364

11.3　KBML的结构365

11.4　数值实例372

11.5　文献中的设备布局知识基系统377

11.5.1　FADES377

11.5.2　IFLAPS379

11.6　结语379

习题380

参考书目380

第12章　切削和装配系统的集中调度382

12.1　引言382

12.2　集中调度问题的分类383

12.3　单个产品调度问题386

12.4　N种产品调度问题395

12.5　单批调度问题397

12.6　N-批调度问题399

参考书目400

习题401

附录　12.1401

第13章　调度模型和算法403

13.1　引言403

13.2　单台机床上几道工序的调度405

13.3　柔性锻机调度406

13.3.1　柔性锻机调度问题的特点407

13.3.2　柔性锻机调度问题的建模409

13.4　双机床单向生产线问题417

13.4.1　双机床双向生产线问题418

13.4.2　三机床单向生产线问题的特例420

13.5　m台机床上n道工序调度问题的建模422

13.6 自动制造系统中调度问题的求解428

参考书目432

习题432

附录　13.1435

附录　13.2436

附录　13.3437

附录　13.4439

附录　13.5443

第14章　KBSS：自动制造调度的知识基系统446

14.1　知识基调度系统KBSS的结构446

14.1.1　知识库446

1 4.1.2　算法库453

14.1.3　数据库453

14.1.4　推理机453

14.2　启发式算法453

14.2.1　算法456

14.3　数值实例458

14.4　计算结果462

14.5　文献中知识基调度系统470

参考书目481

习题482