图书介绍
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- 孙枫等编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810075950
- 出版时间：1996
- 标注页数：267页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：274页
- 主题词：
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图书目录
1 绪论1
1.1 概述1
1.2 国内外组合导航系统发展情况3
2 组合导航系统信息源分系统介绍6
2.1 陀螺罗经、平台罗经6
2.2 计程仪12
2.3 惯性导航系统17
2.4 无线电导航系统22
2.5 全球定位系统GPS28
2.6 导航雷达33
2.7 气象仪38
3 组合导航系统数据处理基础39
3.1 状态估计问题及其分类39
3.2 离散线性系统的卡尔曼滤波40
3.3 离散线性系统最优滤波的几个问题48
3.4 滤波的稳定性53
3.5 衰减记忆滤波54
3.6 常值增益次优滤波57
3.7 自适应滤波58
3.8 非线性系统的滤波方法61
4 组合导航系统的组合模式66
4.1 推算船位为基础的组合模式66
4.2 基于惯导系统的组合模式87
5 组合导航计算机105
5.1 组合导航计算机的基本组成105
5.2 组合导航计算机输入／输出可编程接口芯片110
5.3 组合导航计算机中断系统116
5.4 分布式组合导航计算机124
6 导航信息转换、传输及接口技术133
6.1 自整角机／旋转变压器-数字转换133
6.2 导航信息模-数转换159
6.3 数字信息传输及接口模块170
6.4 组合导航系统数字信号传输与接口181
7 智能化航迹仪190
7.1 航迹仪的发展与现状190
7.2 智能化航迹仪微机系统194
7.3 步进电机控制200
7.4 航迹仪微机操作系统209
7.5 绘图软件数学模型及误差分析217
8 组合导航系统中的航海计算220
8.1 舰船船位推算法220
8.2 地文导航计算法224
8.3 天文导航计算法230
9 电子海图系统239
9.1 电子海图的特点及主要功能239
9.2 电子海图显示系统的组成241
9.3 电子海图数字化249
9.4 电子海图的显示262
主要参考文献267