图书介绍
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- 任锦堂编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313004974
- 出版时间：1989
- 标注页数：263页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：271页
- 主题词：
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图书目录
第一章 系统辨识概述1
§1-1 系统辨识的定义及分类2
§1-2 系统辨识的步骤3
§1-3 系统的描述方法4
第二章 最小二乘法的一般原理14
§2-1 最小二乘法的基本关系式14
§2-2 最小二乘估计的统计特性17
§2-3 常参数的递推估计20
§2-4 慢时变参数的递推估计—实时算法28
§2-5 多输出系统的参数估计33
第三章 系统脉冲响应函数的辨识36
§3-1 有关脉冲响应函数的一些概念37
§3-2 系统脉冲响应函数辨识的方法39
§3-3 辨识脉冲响应函数时输入信号的选择53
§3-4 一种伪随机二位式序列—最大长度序列的产生63
§3-5 利用M序列信号辨识脉冲响应函数79
第四章 由脉冲响应曲线求传递函教91
§4-1 由脉冲响应曲线求频率响应曲线的方法91
§4-2 由频率响应曲线求传递函数100
§4-3 由脉冲响应曲线直接求传递函数111
第五章 线性差分方程的最小二乘辨识126
§5-1 辨识内容127
§5-2 最小二乘法求解129
§5-3 参数估计的统计特性131
§5-4 系统阶次的确定135
§5-5 在线辨识与实时辨识139
第六章 线性差分方程模型的广义最小二乘估计和多级最小二乘估计143
§6-1 有噪声的系统模型公式143
§6-2 相关残差造成有偏估计的证明144
§6-3 广义最小二乘估计(GLS法)149
§6-4 广义最小二乘估计的另一种解法156
§6-5 多级最小二乘估计(MSLS法)161
§6-6 MSLS的三种方法及GLS法的比较172
§6-7 线性差分方程的解176
第七章 非线性系统辨识188
§7-1 伏尔泰拉级数表达式及其辨识188
§7-2 具有线性参数的非线性差分方程190
§7-3 具有非线性参数的非线性差分方程192
§7-4 哈默斯坦模型及其辨识194
第八章 状态估计205
§8-1 状态空间表达式205
§8-2 实际系统的状态空间模型及其分析216
§8-3 最小方差估计224
第九章 卡尔曼滤波器237
§9-1 卡尔曼滤波器的主要结果238
§9-2 卡尔曼滤波公式的推导239
§9-3 卡尔曼滤波器的一些性质246
§9-4 卡尔曼滤波在系统参数在线估计中的应用252
§9-5 推广卡尔曼滤波器255