图书介绍
神经网络建模、预报与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王科俊，王克成著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810077546
- 出版时间：1996
- 标注页数：207页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：213页
- 主题词：
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图书目录
1 神经网络与控制引论1
1.1 神经网络技术的发展与现状1
1.2 神经网络与系统建模、预报和控制3
1.3 船舶横摇运动建模与预报12
1.4 本书的内容和章节安排13
参考文献14
2 神经网络的统一描述18
2.1 神经网络的基本概念18
2.2 神经元的统一模型18
2.3 神经网络结构的统一描述23
2.4 神经网络学习算法的统一描述31
2.5 本章小结35
参考文献35
3 多层前向神经网络的逼近能力和训练算法37
3.1 多层前向神经网络的逼近能力37
3.2 误差反传（BP）算法及其存在问题分析40
3.3 以变学习率η和变动量因子a提高误差反传（BP）算法收敛速度44
3.4 BP算法学习过程中“平台现象”的减少或消除51
3.5 BP算法学习过程中学习不平衡现象的消除62
3.6 实现全局最优的多层前向网络训练算法63
3.7 改善BP算法泛化能力的措施及提高学习精度的方法73
3.8 鲁棒BP学习算法74
3.9 综合反向传播（SBP）训练算法76
3.10 本章小结85
参考文献86
4 多层前向神经网络的拓扑结构研究90
4.1 多层前向神经网络的结构设计90
4.2 过拟合与泛化能力91
4.3 多层前向神经网络的剪除型结构学习算法92
4.4 多层前向神经网络的增长型结构学习算法98
4.5 本章小节101
参考文献102
5 基于神经网络的时间序列建模与预报104
5.1 线性ARMA模型和最优预报器104
5.2 非线性ARMA模型和神经网络逼近105
5.3 回归神经网络（RNN）107
5.4 船舶横摇运动的时间序列预报118
5.5 本章小节123
参考文献123
6 基于神经网络的非线性系统辨识126
6.1 非线性动态系统辨识模型127
6.2 用神经网络进行非线性动态系统辨识的可行性130
6.3 神经网络辨识算法及收敛性分析132
6.4 使用神经网络进行非线性系统辨识的基本方法143
6.5 神经网络与机理模型的混合建模法152
6.6 船舶横摇运动建模154
6.7 本章小结162
附录 定理6.7的证明163
参考文献166
7 神经网络控制168
7.1 神经网络监督控制168
7.2 神经网络自适应控制173
7.3 神经网络自适应评判控制186
7.4 非线性动态系统的神经网络控制——能控性、能观性、稳定性、状态观测和跟踪控制189
7.5 本章小结205
参考文献205