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第一章 Fuzzy集合及其运算规则1

1.1 普通集合及其运算规则1

1-1-1 普通集合1

1-1-2 普通集合的基本运算3

1-1-3 普通集合运算的基本规律6

1.2 Fuzzy集合及其运算规则7

1-2-1 Fuzzy集合7

1-2-2 Fuzzy集合的基本运算16

1-2-3 Fuzzy集合运算的基本规律17

第二章 Fuzzy关系与Fuzzy推理19

2.1 关系与映射19

2-1-1 关系19

2-1-2 映射22

2-2-1 Fuzzy关系24

2.2 Fuzzy关系与Fuzzy关系矩阵24

2-2-2 Fuzzy关系矩阵28

2-2-3 λ截关系矩阵35

2.3 Fuzzy推理36

2-3-1 Fuzzy条件语句36

2-3-2 Fuzzy推理40

2-3-3 复杂型式Fuzzy条件语句的Fuzzy推理49

第三章 基本Fuzzy控制器的设计56

3.1 引言56

3.2 精确量的Fuzzy化58

3-2-1 Fuzzy控制器的语言变量58

3-2-2 量化因子与比例因子58

3-2-3 语言变量值的选取60

3-2-4 语言变量论域上的Fuzzy子集61

3-2-5 语言变量的赋值表63

3-2-6 一个确定数的Fuzzy化64

3-3-1 常见的Fuzzy控制规则65

3.3 Fuzzy控制算法的设计65

3-3-2 反映控制规则的Fuzzy关系69

3.4 输出信息的Fuzzy判决69

3-4-1 基于推理合成规则进行Fuzzy推理69

3-4-2 输出信息的Fuzzy判决70

3-4-3 关于待判决Fuzzy集合形状的讨论72

3.5 基本Fuzzy控制器74

3-5-1 查询表的建立74

3-5-2 基本Fuzzy控制器实例75

3.6 简短结论81

第四章 Fuzzy模型的建立82

4.1 相关法82

4-1-1 Fuzzy模型定义82

4-1-2 Fuzzy模型的建立过程83

4-2-2 建立系统Fuzzy模型91

4-2-1 基本思路91

4.2 Fuzzy推理合成法91

4-2-3 时滞系统Fuuzy模型的建立103

4.3 修正因子法104

4-3-1 模型结构104

4-3-2 带修正因子的Fuzzy模型104

4-3-3 带多个修正因子的Fuzzy模型106

4.4 FKzy数模型107

4-4-1 Fuzzy数及其算术运算107

4-4-2 建立Fuzzy数模型113

第五章 较高层次Fuzzy控制器的设计117

5.1 自组织Fuzzy控制器的设计117

5-1-1 修正因子自寻优Fuzzy控制器的设计117

5-1-2 带修正函数的Fuzzy控制器的设计120

5-1-3 通过改变语言变量的基本论域与量化曲线自调整控制规则的Fuzzy控制器的设计122

5-1-4 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计126

5-2-1 开关式双模Fuzzy控制器130

5.2 双模Fuzzy控制器的设计130

5-2-2 增量式双模Fuzzy控制器131

5.3 自适应Fuzzy控制器的设计132

5-3-1 FuzzyMRAS的设计135

5-3-2 FuzzySTR的设计135

5.4 应用Fuzzy数模型和插值原理设计Fuzzy控制器138

5-4-1 Fuzzy插值算法138

5-4-2 应用Fuzzy数模型和插值原理设计Fuzzy控制器的步骤140

5.5 FuzzyPID控制器的设计141

5-5-1 Fuzzy自整定PID参数控制器的设计141

5-5-2 Fuzzy在线自校正PID参数控制器的设计144

5.6 高精度Fuzzy控制器的设计150

5-6-1 一种高精度Fuzzy控制器的设计151

5-6-2 一种简易FuzzyPID控制器的设计154

6-1-1 Fuzzy度158

6.1 Fuzzy性度量158

第六章 Fuzzy性度量与Fuzzy聚类分析158

6-1-2 用“距离”度量Fuzzy性159

6-1-3 用“贴近度”度量Fuzzy性168

6.2 Fuzzy聚类分析171

6-2-1 根据Fuzzy等价关系进行聚类分析171

6-2-2 根据Fuzzy相似关系进行聚类分析174

6-2-3 建立Fuzzy相似关系矩阵的步骤182

6.3 基于Fuzzy聚类分析的Fuzzy滤波方法191

6-3-1 基本思路191

6-3-2 基于Fuzzy聚类分析的Fuzzy滤波方法191

6-3-3 应用举例192

第七章 工业生产过程的Fuzzy控制203

7.1 水泥生产过程的Fuzzy控制203

7-1-1 被控过程的工艺要求与控制方案203

7-1-2 基本Fuzzy控制器设计205

7-1-3 水泥回转窑Fuzzy控制实现与效果206

7-1-4 结论207

7.2 工业燃煤链条锅炉燃烧过程的Fuzzy控制208

7-2-1 工业燃煤链条锅炉的燃烧过程及其控制方案208

7-2-2 热负荷系统的Fuzzy控制210

7-2-3 经济燃烧系统的Fuzzy控制215

7-2-4 结论220

7.3 石化精馏塔的Fuzzy控制220

7-3-1 精馏塔的结构与控制221

7-3-2 精馏塔过程的Fuzzy控制221

7-3-3 精馏塔Fuzzy控制效果228

7.4 选矿破碎过程的自组织Fuzzy控制229

7-4-1 选矿破碎过程及其控制229

7-4-2 选矿破碎过程的自组织Fuzzy控制230

7-5-1 可锻铸铁退火炉结构与控制234

7.5 可锻铸铁退火炉的Fuzzy控制234

7-4-3 结论234

7-5-2 燃／空比Fuzzy自寻优控制235

7-5-3 退火炉温差Fuzzy控制237

7-5-4 控制效果238

7.6 甜菜制糖生产过程的Fuzzy控制239

7-6-1 甜菜制糖过程与控制239

7-6-2 渗出过程的Fuzzy控制242

7-6-3 清净过程的Fuzzy控制243

7-6-4 结论244

7.7 水泥粉磨负荷自适应Fuzzy控制245

7-7-1 水泥粉磨过程工艺与控制245

7-7-2 水泥粉磨负荷自适应Fuzzy控制249

7-7-3 结论252

附录 Fuzzy控制理论发展、应用及展望255

参考文献265