图书介绍
液压伺服控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王占林主编 著
- 出版社： 北京：北京航空学院出版社
- ISBN：7810120247
- 出版时间：1987
- 标注页数：449页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：458页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 液压伺服控制原理、组成1
第二节 液压伺服控制分类6
第三节 液压伺服控制的特点9
第四节 液压伺服控制的应用与发展13
第五节 本书的论述方法17
第二章 液压泵和液压马达19
第一节 齿轮泵19
一 齿轮泵的工作原理19
二 齿轮泵的理论流量21
三 齿轮泵的功率和效率22
第二节 叶片泵23
一 单作用式叶片泵23
二 双作用式叶片泵24
第三节 柱塞泵25
一 直轴式柱塞泵26
二 斜轴式柱塞泵28
三 柱塞泵的理论流量和容积效率29
四 柱塞泵的瞬时流量与流量脉动30
五 柱塞泵的吸油压力33
第四节 液压马达34
一 液压马达的工作原理35
二 液压马达的效率、转速和扭矩36
三 液压马达的性能要求38
第三章 液压放大元件40
第一节 滑阀液压放大器40
一 圆柱滑阀的分类，结构型式和工作原理40
二 零开口滑阀放大器的静特性43
三 预开口滑阀放大器的静特性52
四 滑阀的轴向力55
五 滑阀放大器的功率和效率59
六 滑阀放大器的参数设计计算62
第二节 喷咀挡板液压放大器64
一 喷咀挡板放大器的典型结构和工作原理65
二 单喷咀挡板放大器的静特性68
三 双喷咀挡板放大器的静特性74
四 喷咀挡板放大器的力特性79
五 主要结构参数选择与计算82
第三节 射流管液压放大器84
一 射流管放大器的典型结构与基本工作原理85
二 圆形喷咀自由沉浸射流的特性与射流管主要参数的计算公式86
三 射流管放大器的静特性89
第四章 动力机构96
第一节 阀控液压缸96
一 基本方程式96
二 阀控液压缸的传递函数与方块图99
三 阀控液压缸的主要性能参数107
四 刚度111
第二节 阀控液压马达113
第三节 泵控液压马达115
第四节 动力机构的小结118
第五章 电液伺服阀120
第一节 概述120
第二节 力矩马达128
一 力矩马达的分类与工作原理128
二 力矩马达的磁路分析131
三 力矩马达的电路分析139
四 力矩马达的静特性分析143
五 力矩马达的动特性分析147
六 动圈式的力马达155
七 力矩马达的设计160
第三节 电液伺服阀特性分析167
一 机械力反馈电液伺服阀167
二 直接反馈式电流伺服阀188
三 压力反馈式与动压反馈式电液伺服阀190
第六章 机液伺服机构197
第一节 助力器的工作原理197
第二节 助力器的稳定性201
第三节 助力器的阻抗203
第七章 电液位置伺服系统207
第一节 电液位置系统的稳定性分析207
一 电流位置系统的传递函数207
二 系统的稳定性分析210
三 闭环系统的特性213
第二节 系统的误差218
第三节 液压舵机与复合舵机221
一 电液舵机221
二 复合舵机224
第八章 电液速度控制系统232
第一节 阀控马达式速度控制系统232
第二节 泵控马达速度控制系统234
一 泵控开环速度控制235
二 泵控闭环速度控制235
三 开环斜盘回路控制下的泵控速度系统239
第九章 液压力伺服控制系统240
第一节 概述240
第二节 静止加载式力控制系统的分析241
一 用有预开口滑阀的流量阀进行闭环控制的回路241
二 用压力阀进行闭环控制的回路253
第三节 运动加载式力控制系统分析256
一 基本系统性能分析257
二 对基本系统的校正方案267
第十章 液压伺服控制系统的设计271
第一节 负载种类及其轨迹271
第二节 负载匹配277
一 根据负载曲线图形进行匹配277
二 负载匹配的解析法279
第三节 简易设计281
一 设计的大体步骤281
二 系统的基本方程与方块图282
三 静态设计283
四 动态设计288
五 控制精度296
第四节 系统特性的改善298
一 串联校正298
二 并联校正302
第五节 设计实例305
一 位置系统设计实例305
二 速度系统设计实例317
三 力系统设计实例333
第十一章 结构谐振与综合谐振341
第一节 等效负载的计算341
一 负载的折算341
二 最佳减速比346
第二节 结构谐振与综合谐振347
一 结构谐振347
二 反馈连结点对系统性能的影响351
三 提高综合谐振频率的途径353
第十二章 液压阻尼技术355
第一节 液压机械网络阻尼355
一 动力反馈(DPF)校正356
二 动压反馈的进一步改进(JDPF)364
三 摇摆发动机系统JDPF参数的选取369
第二节 用电网络实现阻尼385
第十三章 液压伺服系统的非线性389
第一节 阀的流量--压力特性非线性对系统的影响389
第二节 液压伺服控制系统中典型非线性对系统的影响392
第十四章 液压能源401
第一节 溢流阀401
一 溢流阀的工作原理401
二 溢流阀的启闭静特性403
三 溢流阀的动态分析404
第二节 液压能源410
一 定量泵--溢流阀组成的恒压能源410
二 定量泵--蓄能器--自动卸荷阀组成的恒压能源412
三 恒压力变量泵液压能源413
四 对液压能源的要求418
第十五章 液压伺服系统的专题研究421
第一节 发展中的问题421
第二节 液压伺服机的研究课题423
一 阀控驱动机构的特性解析423
二 作用于滑阀的轴向力的研究425
三 伺服阀的附加振动426
四 连接导管的动特性解析与包含管系的系统稳定性分析427
五 超低速下的爬行427
六 驱动部发生的气蚀的研究427
七 PWM与bang-bang控制428
八 多通道余度式伺服装置的研究430
第三节 系统的优化设计与动态补偿431
一 单输入单输出系统431
二 多变数系统434
三 对负载与干扰变化的补偿438
第四节 参考资料446
参考文献449