图书介绍
高级变结构控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡剑波，庄开宇著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561224847
- 出版时间：2008
- 标注页数：216页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：225页
- 主题词：变结构控制
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图书目录
第一章 概述1
1.1 变结构控制理论的提出1
1.2 变结构控制理论的基本原理2
1.3 变结构控制理论及其应用发展现状9
1.4 增益调度控制概述13
1.5 本书主要内容15
本章参考文献16
第二章 近似变结构控制19
2.1 一种连续的近似变结构控制算法及系统性能分析19
2.2 一种连续可导的近似变结构控制算法及系统性能分析21
2.3 具有不确定性范数上界估计的近似变结构控制24
2.4 基于近似变结构控制算法的分级控制策略29
2.5 不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制31
2.6 含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制38
本章参考文献42
第三章 非最小相位不确定性系统的模糊滑模变结构控制44
3.1 引言44
3.2 积分变结构控制系统45
3.3 模糊滑模变结构控制器设计47
3.4 变结构控制系统鲁棒性研究49
3.5 仿真研究50
3.6 小结51
本章参考文献51
第四章 Terminal变结构控制53
4.1 引言53
4.2 多输入多输出非线性系统的Terminal变结构控制57
4.3 非线性输入结构的高阶非线性系统自适应Terminal滑模控制67
本章参考文献74
第五章 非线性系统的变结构控制76
5.1 非线性输入结构的非线性系统的变结构控制76
5.2 非线性输入结构的系统不确定参数滑模辨识82
5.3 参数不确定非线性系统的变结构控制及鲁棒跟踪控制器设计86
5.4 基于李雅普诺夫函数最大最小原理的鲁棒控制方法90
本章参考文献95
第六章 非线性系统的反馈线性化分级变结构方法97
6.1 输出反馈线性化及遇到的问题97
6.2 基于预测方法的近似线性化99
6.3 滑动模预测及控制律设计101
6.4 基于变结构的反馈线性化分级设计104
6.5 一类非线性系统的逼近逆模型及趋近控制107
本章参考文献112
第七章 不确定性系统的变结构控制113
7.1 一类具有不匹配不确定性系统的变结构控制113
7.2 不匹配不确定性非线性系统的近似变结构输出跟踪控制119
7.3 一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制126
本章参考文献133
第八章 不确定性时滞系统的变结构控制136
8.1 不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制136
8.2 匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制148
本章参考文献154
第九章 不匹配不确定线性时滞系统的变结构控制156
9.1 不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制156
9.2 不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究163
本章参考文献171
第十章 增益调度控制173
10.1 引言173
10.2 设计方法173
10.3 两种增益调度控制器网络结构175
10.4 典型工作点的确定178
10.5 增益调度控制系统的性能分析180
10.6 具有独立外部变量的非线性系统的增益调度控制问题183
10.7 基于非线性状态变换的线性化及其增益调度设计185
10.8 增益调度在飞行控制系统中的应用187
本章参考文献197
第十一章 变结构控制在飞行控制中的应用研究199
11.1 分级变结构非线性飞行姿态镇定控制199
11.2 微小卫星绕飞空间站的稳定绕飞轨道及轨道保持控制204
本章参考文献216