图书介绍
现代控制理论和应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩曾晋编著 著
- 出版社： 北京：北京出版社
- ISBN：15071·79
- 出版时间：1987
- 标注页数：441页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：449页
- 主题词：
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图书目录
第一章 系统和控制概论1
第一节 系统的含义2
第二节 动态系统的数学模型8
第三节 系统分析和控制18
第二章 系统分析的基本数学工具22
第一节 线性常系数差分方程和Z变换22
第二节 线性常系数微分方程和拉氏变换33
第三节 线性代数运算40
第三章 动态系统分析60
第一节 状态交量分析法61
第二节 系统的特征向量、特征值和对角化75
第三节 线性系统的稳定性81
第四节 系统的能控性88
第五节 系统的能观测性93
第六节 系统的传递函数97
第七节 状态空间法与传递函数法的关系121
第八节 非线性系统稳定性分析137
第四章 反馈控制155
第一节 反馈控制的必要性156
第二节 全状态反馈控制161
第三节 输出反馈控制及根轨迹设计法165
第四节 状态观测器189
第五节 计算机反馈控制194
第五章 最优控制206
第一节 动态规划和离散时间系统的最优控制207
第二节 动态规划的应用222
第三节 极大值原理和连续时间系统的最优控制231
第四节 极大值原理的应用250
第五节 连续时间系统的动态规划260
第六章 随机信号的最优滤波267
第一节 概率和随机过程268
第二节 具有随机信号输入的动态系统分析285
第三节 谱分解和维纳滤波290
第四节 卡尔曼滤波299
第七章 随机控制和决策319
第一节 最小方差控制319
第二节 线性、二次、高斯最优控制336
第三节 马尔科夫决策352
第八章 自适应控制和预报372
第一节 动态系统的参数估计372
第二节 自校正控制394
第三节 自校正预报416
第四节 自适应预报控制的一个实例427
结束语437
参考文献440